Truncate all categories and and Reset Categoryt id’s in Magento

TRUNCATE TABLE `catalog_category_entity`;TRUNCATE TABLE `catalog_category_entity_datetime`;
TRUNCATE TABLE `catalog_category_entity_decimal`;TRUNCATE TABLE `catalog_category_entity_int`; 
TRUNCATE TABLE `catalog_category_entity_text`;TRUNCATE TABLE `catalog_category_entity_varchar`; 
TRUNCATE TABLE `catalog_category_product`;TRUNCATE TABLE `catalog_category_product_index`;